通过速锐得H6S国六标准排放在线检测终端采集OBD数据表明，发动机会排放出大量颗粒物和气体组分，其排放性受发动机所用燃料性质和发动机运行工况等因素的影响显著。颗粒物排放从“排气管”排入“道路”实际大气环境中后，往往伴有成核、凝并、凝结、挥发和沉降等动力学作用，其浓度和粒径分布特征也受到如道路类型、车流构成、车流时间分布、气象条件等众多其他环境因素的影响。
在大气环境中较开阔空间内，机动车超细颗粒物分布特征还随排放源（移动源）距离变化而变化。此外，城市建筑布局情况亦对大气悬浮颗粒物的浓度分布产生重要影响。城市街道峡谷作为城市地区典型街道配置形态，由于通风差、污染物不易扩散，峡谷内往往形成高浓度的空气污染。近年来，关于街道峡谷内气体污染物的传输和扩散规律研究表明，一定环境风速风向条件下，峡谷内会产生一个和多个旋涡，街道配置如建筑高度与街道宽度的比，屋顶形状及谷顶风速风向付峡谷内旋涡的数量和旋涡强度产生显著的影响，从而影响污染物的浓度。
近年来的“国六”排放，要求更严、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订，并将排放数据做到实时上传监管。
H6S重型卡车与货运物流车OBD数据在线监测应用在环保排放在线检测的终端是由速锐得科技针对重型卡车、3.5吨柴油车型、政府环保监管平台、车企执行国六标准等行业应用为客户精心打造的一款4G网络智能信息TBOX终端硬件。TBOX终端采用汽车级设计，集J1939总线协议数据、SM2加密，4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、可调G·SENSOR及FLASH存储等功能为一体，通过OBD或CANBUS总线连接汽车ECU电子控制单元、汽车发动机控制电脑中心采集环保排放数据。实现对柴油卡车、物流车、3.5吨货运物流运输车等车型发动机数据、氮氧化物数据、DPF及柴油发动机系统数据的实时获取、GPS位置追踪定位和运行状态监测，同时按照J1939协议采集发动机压轨、进气压力、故障码等，通过DB11-1475或GB17691传输协议，将数据直接通过指定IP地址和域名将数据上传到指定服务器端，预留外部串口，I/O口，高效协助重型柴油车远程排放检测系统平台过检，达到国家标准。
H6S车联网TBOX国六OBD排放远程在线监控终端，在硬件的合作模式上可采用三种不同的方式：一是OPEN BOM，甲方负责生产，速锐得提供方案；二是直接出PCBA板，电池，天线，外壳，OBD线束等客户自行采购及组装；三是出成品机，提供全部配件。同时配合客户同步研究机动车颗粒物道路排放对环境的影响。
我们经过大量设备采集和落地案例得出如下结论：
1、不同类型道路类型，由于其车流量、车流构成以及车速的不同，在上海测得的超细颗粒数浓度和质量浓度、CO及PM1存在明显差异，总颗粒平均浓度与CO平均浓度之间明显线性相关，相关系数约为0.7，在高速公路该相关性尤为明显。
2、颗粒物浓度和质量浓度随时间分布变化明显，与车流量变化密切相关，颗粒物浓度随车流量的增大而增大，上午车流高峰期测得的颗粒数浓度和质量浓度明显高于下午车流高峰期，颗粒最大浓度和质量浓度的出现时段均为上午车流高峰期。
3、风向、风速及横向距离对结果产生显著影响。下风向颗粒浓度数随风增大而明显减少，而随横向距离的增加，数浓度和质量浓度峰值均显著下降，而其峰值粒径变化较小，对于浓度分布，不同距离处积聚模态的峰值和峰值粒径变化较小，同时可以看出，随着距离的增加，颗粒浓度分布平均径粒增大。106m处，对于17m处，其平均颗粒浓度分布平均粒径增大了12nm。
4、发动机颗粒物排放的理化特征存在明显的粒径分布特征，并受到发动机燃料性质和和运行条件的影响。机动车尾气颗粒从“机动车”排入“道路”实际大气环境中后，除其数量浓度的粒径分布特征会发生明显改变外，颗粒物的其他理化特征同样将会受到众多其他环境因素的影响而发生变化。
5、由于高速公路上测的大气悬浮颗粒物主要来源于机动车排放，受到其他排放源影响较小，因此高速公路边通常被用做测试机动车排气颗粒物实时特征的监测点，对不同的车流构成、车流量、和气象条件，高速公路边大气悬浮颗粒的理化特征也存在差异。