车型适配—国产特斯拉智能汽车整车控制系统底层CAN数据

随着现代汽车智能化演进越来越迅猛，未来汽车最理想的状态是，汽车拥有一个整车计算平台—中央大脑。

目前，业内针对这个趋势已经开发面向未来集中式电子电气架构和集成控制器，其中涉及汽车整车控制系统底层CAN数据，针对新能源汽车电动化、智能化、网联化、共享化的四化趋势下，获取不同车型底层CAN数据，打造自己的DEMO样车及改装件的开发显得尤为迫切。

中央控制器平台通过研究集中式E/E架构，面向整车企业和自动驾驶公司提供中央控制器+高级智能驾驶系统+OTA一体化解决方案。速锐得主要涉及整车动力、底盘、车身三个域的整车CAN数据实现客户的底层需求，赋能车联网及自动驾驶技术公司，解决CAN数据匮乏，无法获取，缺少底层CAN数据基础问题，以赋能电动汽车产业，发展新能源和自动驾驶汽车应用生态，加速产业落地。

如果把应用端的智能域、网联域、娱乐域归纳到上层，对应控制单元为动力、底盘、车身，在底层就会涉及到电机、电池、转向、刹车、油门、声光、雨刮、手刹、档位、尾门、点火状态、发动机工况等等，结合汽车产业数字化，我们聚焦在底层的CAN数据获取，弥补数据短板，向下联合国产执行器和传感器零部件供应商，实现国产替代生态，也就意味着国产配件采用原车CAN协议，兼容原车车型，这，不至于电动汽车、也包括传统燃油车、卡车、工程机械及特种车辆。

美国版的特斯拉与国产化后的特斯拉，CAN总线有大部分的区别，进口的有300多组CAN_ID，国产化后，只有257组CAN_ID，DBC部分也做了大量的改动，不少进口版的功能被阉割，也意味着代码要少些不少行。在CAN网关上，采用标准的500K的速率，绝大部分中央显示屏上的功能得以实现获取，有部分数据是处于关闭状态，导致有部分功能是缺失的。速锐得通过测试发现，特斯拉电动汽车直接实现的控制功能有：开锁、落锁、后视镜折叠/展开、引擎盖开启，状态数据包括了车五门状态、后尾箱、引擎盖、车灯组状态、转向灯、方向盘转向角、加速踏板幅度、制动踏板、汽车挡位、Ready状态、车速、总里程、车架号、剩余电量、续航里程、充电状态、输出扭矩、加速模式、转向模式、能量回收、停止模式、儿童锁开关、车窗锁开关、雨刮、自动远光，其他BMS及控制单元数据需要与原车采集下来的DBC做比对。

这些数据使得整车全栈可控，也是未来软件定义汽车和OTA的基础，基于CAN网络的超低延时，也是满足了大部分自动驾驶公司测试基础，这些数据通过中央控制器的集中控制与反馈，使整车在车辆全生命周期内的软件都可以实现升级，实现真正意义上的软件定义汽车，也是未来高阶自动驾驶的必要底层数据。

基于智能汽车整车控制系统底层CAN数据，在不同厂家车型例如广汽丰田、东风本田、广汽本田、埃安、上汽、比亚迪、哪吒、合创、一汽解放、福特、东风商用车、长城汽车等等，不同CAN数据应用涉及行业面广，例如原厂或者副厂件需要原车CAN协议支持的车辆改装、智能车灯控制、汽车租赁、汽车数字化平台、整车生命周期管理、数据及测试反馈、运作效率及电池健康、安全驾驶辅助、多传感器融合、智慧交通、大数据分析、数字座舱、自动驾驶等等。