速锐得柴油发动机车辆数据的实时获取定位和运行状态监测设计思路

随着港口、油田、车队运输、物流及冷链等多种交通运输领域的兴起，保障性集团运输业务在这些领域凸显出重要的作用，数字化转型及平台系统性管理要求越来越高，针对柴油发动机车辆数据的实时获取定位和运行状态的检测方案配套平台系统，可以使得企业运营、成本、可视化、轻量级、远程可控可查可管。

一、基于柴油发动机车辆数据智能网联监控系统：

柴油发动机车辆数据智能网联车载系统在企业级应用中发挥着不可替代的作用。平台通过TBOX终端可以实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆状态监测，帮助企业更高效、更智能地实现企业车队管理、车辆远程监控。

在商用车（柴油车）通过 BD/GPS 卫星定位系统获取车辆的位置、速度、油耗等信息，新能源车通过接入CAN总线获取车辆运行数据、当前电量、续航里程等信息，国标产品大多有基础的数据信息。一般常规汽油车车载 TBOX 主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机 APP 的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端 APP 发送控制命令后，后台服务器会发出监控请求指令到车载 T-BOX，从而实现对车辆功能的控制，包括：总电控制、车门的开锁与关锁等功能控制。

柴油车类的TBOX终端适用于的车况监测，适应《国六》中GB/T32960、GB17691、HJ1239等国家标准，可以连接企业平台和国家公共平台，实现多数据采集上传和监管。TBOX在功能上可以做的比较激进，包括了系统被破坏则限制启动车辆，比如断油断电、远程控制车门开锁关闭，闪灯鸣笛等等，对柴油电池进行监测，当电池电量不足的情况下，通过平台紧急情况报警，一般12V电瓶设置是电瓶低于10.8V电压预警，其他的24V车电压根据倍率来调整，如果TBOX可以集成蓝牙，那么蓝牙寻车、蓝牙总电控制，也是实现了等同于4G网络一样的功能，包括数据流的查看。

在车载 CAN 数据解析及上传中，涉及国标数据、企业要求数据、定向开发数据、匹配解码专用数据，都可以打包在数据协议中，即便是使用原始交通部JT808标准，也可以在数据流后加上字段，满足运营要求。

像远程开关锁、开关动力等控制功能，基本是集团专车专用来实现，如果要做到OBD防拆报警，那么就需要在TBOX里面内置电池，保证内置电池有一定的续航，这样，上报的数据报文中，就可以检测设备拔插状态，如果是企业内部的车辆，这个是可以省略掉的，因为会增加成本。高端的应用中，还配合了惯性组合导航，在信号屏蔽的范围内，实现无GPS数据采集，因为CAN总线中有车速，那么就可以使得该车辆的行驶轨迹完整，利用GPS数据，可以很好地规划出车辆的电子围栏，配合4G，TBOX实现远程OTA升级。

二、柴油发动机车辆数据智能网联监控终端设计优势：

TBOX终端采用的低功耗的策略尽可能地节省车辆在停车状态下的电量的消耗。以减少车辆在长时间不启动情况下因电量耗尽，而导致的车辆的维护问题。当车辆不工作的时候，系统进入低功耗模式，智能网联主机的 GPS 模块被断电，4G保持静默方式，等待CAN总线激活、钥匙激活、发动机激活、震动激活等条件。虽然柴油发动机车辆数据智能网联监控智能网联主机控制设备将 GPS 模块断电，但是需要以心跳包的形式，定时上发车辆所在位置的 GPS 信息，即便斗转星移，在系统的后台依旧可以监控车辆的位置信息。

配备组合导航单元，就包含高性能的同时支持北斗和 GPS 的卫星接收机、陀螺仪加速度、CAN等；通过在线的自适应组合导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。

三、GPS+惯性导航组合导航在柴油发动机车辆数据智能网联监控系统中应用

通过 GPS+惯性导航组合导航系统，让定位精度更高、数据完整性更好、实现隧道、车库、地下及室内环境的正常工作，使车辆行驶得更加安全可靠。通过多高精度定位终端可查询车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志等。可以实现支持北斗、GPS、GLONASS 定位，实现亚米级定位精度，支持RTCM2.3 协议；实现隧道、车库、地下以及室内无 GPS 信号的正常工作；实现采用卫星导航、惯性导航自动切换；实现提供车辆定位、测速和测姿信息。

四、柴油发动机车辆数据智能网联监控系统中CAN 数据采集

通过车辆发动机 CAN 总线实时获取车辆运行数据。如：车辆左、右灯状态数据、ACC 状态数据、刹车状态数据、档位状态数据、当前车速、车辆剩余油量信息数据、采集时间、车牌号码、OSD设备编码、车速(km/h) 、大气压(kPa)、发动机净输出扭矩(%)、摩擦扭矩(%) 、发送机转速(rpm)、燃油流量(L/h) 、SCR上游NOx传感器输出值(ppm)、SCR下游NOx传感器输出值(ppm)、反应剂余量(%)、空气进气量(kg/h) 、SCR入口温度(℃)、SCR出口温度(℃) 、DPF压差(kPa)、发动机冷却液温度(℃)、定位状态、经度(°)、纬度(°)、总里程(km)、发动机扭矩模式、油门踏板(%)、累计油耗(L)、尿素箱温度(℃)、实际尿素喷射量(ml/h) 、累计尿素消耗(g)、DPF排气温度(℃)、平台接收时间等。

五、车载TBOX数据上传和远程申请

监控车辆的安全数据信息，不仅包括车辆的行车安全，还包括车辆的停车安全。柴油发动机车辆数据智能网联监控系统通过自动上报功能将每辆车的行驶信息和状态信息，通过指定IP地址和端口号，发至客户的数据服务器，由客户后台统一进行管理。

车辆解锁车门之后，柴油发动机车辆数据TBOX 主机开始不间断地通过 CAN 总线接收车辆运行状态及数据，同时主机上挂载的组合导航单元，向主机 MCU 发送每秒的定位数据。车载 TBOX 主机会将这些数据汇总，并定时、定向给客户数据服务器上报，保证服务器时刻掌握车辆的行踪及状态。

柴油发动机车辆数据智能网联监控系统 TBOX 主机具有远程升级功能，在不同的车辆、不同的发动机类型、不同的数据、不同的交互协议、不同客户端，多VPN状态，都可以实现远程升级。

六、拓宽思路做开发，缩小圈子做市场

高配做研发。以华为为例，他们相对收入而言，投入研发的资金大约占22%，META占20%，微软占12%，那么，拿华为和苹果比，华为的研发投入是苹果的3倍之多。对于我们选择做款TBOX而言，并不是利用到什么高大上的顶尖技术，把研发的投入，附加在产品上的功能，做强做大，做几个DEMO，从个人理解出发，这个可能并不需要多大的投入。低配做需求。就是从用户需求角度出发，去做减法，因为研发的加法做好了，做减法就是一件很容易的事了。在面对不同客户，不同需求的时候，我们都可以在短时间内对客户的需求做出对应的评估，这样看来，研发出来的硬件就实现了平台化，你细品。

另外就是要十分重视市场调查，收罗客户需求，长期针对客户需求、市场趋势、主要竞品等等做深度的研究分析，从而获得有价值的见解和隐藏的商机。