CAN总线布置、结构和基本特点
2019-05-28 11:03:58
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CAN总线系统上并联有多个原件，这就要求整个系统的布置满足以下要求：
1、可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的），应能准确识别出来；
2、使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，一边进行信息交换；
3、数据密度大：所有控制大院在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的原件都会得到通知。
4、数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。
考虑到信号的重复率及产生的数据量，CAN总线系统分为三个专门的系统：
1、CAN驱动总线（高速），500Kbit/m，可基本满足实时要求；
2、CAN舒适总线（低速），100Kbit/m，用于对时间要求不高的情况；
3、CAN“infotainment”总线，（低速），100Kbit/m，用于对时间要求不高的情况。
CANBUS系统组装部分包涵CAN收发器、数据传输终端、数据传输线，CAN收发器是安装在控制器内部，同事兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据转化为电信号并将送入数据传输线，数据传输终端是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输，数据传输线采用双线数据线，由高低双绞线组成。