CANBUS采用双绞线自身校验的结构,既可以方式电磁干扰对传输信息的应用,也可以防止本身对外接的干扰,CAN系统中采用高低电平两根数据线,控制器输入的信号同事向两根通讯线发送,高低电平互为镜像。并且每一个控制器都增加了终端电阻,已减少数据传输时的过调效应。
原则上CAN总线用一条导线就足以们组功能要求了,但该总线系统上还是配备了第二条导线上,信号是按相反顺序传送的,这样可有效抑制外部干扰。
各个CAN系统的的所有控制单元都并联在CAN数据总线上了。CAN数据总线的两条导线分别叫CAN-HIGH和CAN-LOW线,两条扭绞在一起的导线为双绞线,控制单元之间的数据交换就是通过这两条导线来完成的,这些数据可能是发动机转速,油箱油面高度及车速等。
驱动CAN高速CAN部分一般采用桔/黑,低速采用桔/棕;舒适性CAN高速CAN一般采用桔/绿,低速采用桔/棕;信息娱乐CAN高速CAN一般采用桔/紫,低速依然是桔棕颜色。