CANBUS的发展及网络连接方式

CANBUS的发展及网络连接方式

拿大众集团举例，早在1997年，大众公司在PASSAT的舒适系统上采用了传输速率62.5Kbit/m的CANBUS.

98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CANBUS，传输速率为500Kbit/m。

2000年大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CANBUS。

2001年大众公司提高了CANBUS的设计标准，将舒适系统CANBUS提高到100Kbit/m，驱动系统提高到500Kbit/m。

2002年大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代CANBUS。

2003年大众集团在新PQ35平台上使用5重结构的CANBUS系统，并且出现了单线的LIN-BUS。

CANBUS总线技术在不断的发展，20世纪80年代BOSCH的工程人员开始研究用于汽车串行总线系统，因为当时还没有一个网络协议能完全满足汽车工程要求。参加研究的还有梅赛德斯奔驰、英特尔公司，还有德国两所大学的教授。

1986年，BOSCH在SAE（汽车工程人员协会）大会上提出CAN，1987年英特尔就推出第一片CAN控制芯片-82526，随后飞利浦半导体推出了82C200，直到1993年CAN的国际标准ISO11898才公布，从此CAN协议被广泛的用于各类自动化控制领域。1992年CIA用户组织成立，之后指定了第一个CAN应用层CAL，1994年开始有了国际CAN学术年会（ICC），与此同时，美国汽车工程师协会以CAN为基础指定了SAEJ1939标准，用于卡车和巴士控制和通信网络。

到今天，几乎每一辆欧洲生产的轿车上都有CAN，高级客车上有两套CAN，通过网关互联，1999年一年就有近6000万个CAN控制器投入使用，2000年销售一亿多CAN芯片，2001年用在汽车上的CAN借点数目超过一亿个。基于CAN的应用层协议应用较通用的有两种：适合于工厂底层自动化和适合于机械控制的嵌入式应用。

目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500Kbit/m，主要面相实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等。

另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100Kbit/m，主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。