CAN舒适/Infotainment数据总线的差动数据传递

为了使低速CAN抗干扰性能强切电流消耗低，与CAN驱动数据相比就需要做一些改动。

首先，由于使用了单独的驱动器（功率放大器），这两个CAN信号就不再有彼此以来的关系了。与CAN驱动数据总线不同，CAN舒适/Infotainment数据总线的CAN-HIGH线和CAN-LOW线不是通过电阻相连的。也就是说：CAN-HIGH线和CAN-LOW线不在彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。

另外还放弃了共同的中压，在隐性状态（静电平）时，CAN-HIGH信号为0V，在显性状态时≥3.6V。

对于CAN-LOW信号来说，隐性电平为5V，显性电平≤1.4V，于是在差频信号放大器内相减后，隐性电平为-5V，显性电平为2.2V，那么隐性电平和显性电平之间的电压变化（电压提升）就提高到≥7.2V。

由于电压电平和电阻配置不同，所以在CAN驱动数据总线和CAN舒适/Infotainment数据总线之间无法进行耦合连接，另外这两种数据总线的传输速率不同，这就决定了他们无法使用不同的信号。这就需要在这两个系统之间能完成一个转换，这个转换过程是通过网关来实现的，根据车辆的不同，网关可能安装在组合仪表内，车上供电控制单元内货在自己的网关控制单元内。