智能网联汽车—车联网与智能汽车杂交产物

2020-08-13 10:23:29 刘国琼 24

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智能网联汽车是融合了自主式与网联式两类的智能汽车,也体现了未来汽车技术发展的趋势。智能网联汽车搭载着先进的传感器、控制器、执行器等装置,融合现代4G\5G网络通讯技术,实现了车与人、车、路、云的智能信息交换与共享,具备了复杂的环境感知、智能决策、协同控制等,实现更安全、高效、舒适、节能的行驶,最终,我们不用再“考驾照”了。

 

智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集,也是智能处理技术与高速网络通信技术的深度融合,国内初期的智能网联大多是基于V2X协同通信的智能交通应用,在美国,他们管它叫网联汽车,欧洲称之为协作式智能交通,日本叫网联驾驶,虽说法不一,但大体一致。

 

网联汽车基本具备安装一个互联接入的TBOX,或者叫超级TBOX,或者智能网关的“信息终端”,允许汽车与车内和车外的其他设备共享互联,接入网络,从而共享数据信息。我们在保时捷、奥迪、奔驰品牌等高端车型中都有见过不少的智能网关,他们安装于副驾驶手套箱内嵌、中控下方等不同的位置,通常情况下,他们配备了一些加解密等特殊技术,以接入互联网,也为驾驶人提供来自互联网的协作数据。早期的凯迪拉克安吉星系统,就是这类应用初始阶段,美国汽车事故发生率不低,这套系统的目的就是实现安全驾驶及汽车发生事故的时候,为车主提供紧急救援、车辆健康报告、转弯打灯提示、数据连接功能等在现在,现阶段经过进化,都更人性化了。

 

但这些网联功能基本局限于一台车,或者一个品牌的同配置下的车型,现在汽车普遍装备了实时在线导航系统,也可以通过各类连接方式连接到高带宽传输的5G智能手机,无论是驾乘、还是娱乐、社交、电商、基于位置的服务等,驾驶员都可以通过“巨屏”看到,实现管理和操作,提供的服务还包含了音乐、音频、手机应用、导航、位置援助、语音交互、停车、引擎控制、远程诊断、OTA升级等等。

 

那下一段的智能网联汽车,还会做到进一步的“智能化”,通过各种车载终端、智能手机、路侧设备交换至行人位置、运输出行、车辆数据、交通运行数据等,这些信息输入到自动驾驶决策与控制系统,改变现状只针对“车”的开发,配套周边环境的传感,实现真正意义上的自动驾驶。随着技术的发展,人工智能、物联网、大数据、5G通信技术的快速落地,汽车与电子、通信、互联网的深度融合,在未来汽车产业中,“智能驾驶汽车”已经成为新一轮竞争的制高点,企业、资本、市场等纷纷入坑。

 

在智能网联技术体系中,通过联网终端完成数据交换是完成完全驾驶决策和控制的基石。这些数据不能由单个人、单辆车或者单个系统来获得,需要通过高速无线通信技术(5G\6G)进行协同共享,那么国内华为领先的5G通信技术,同样也将带领着全球汽车产业,打造新的汽车产业格局。

 

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从数据类型来划分,分为交通运行数据和运输出行两个大类。交通运行数据是反映道路交通管理和运行情况相关数据,包括了交通标志、交通状况、道路性能、交通控制、道路基础设施、停车场数据和气象数据等,主要来源于人、车载传感器、路侧传感设备、交通与公路等管理部门及云平台。运输出行数据是人、货、车等运输数据,包含了行人、乘用车、公交车、商用车的出行数据,主要来源于安装了网联TBOX终端的汽车及商业运输管理中心数据以及乘客信息和车辆工况。

 

从数据来源维度我们把这些数据源分为三类。

 

第一类是行人和车辆。行人和车辆是感知数据的主要提供者,也是智能网联驾驶应用的使用者,他们提供的数据包括行人位置、运输出行、车辆数据和部分交通运行数据。

 

第二类来源于路侧设备,这些设备一般都部署在道路周边。我们在本田的汽车测试安全中心,路边就部署了不少的测试设备,对于特别的交通状况,路侧设备也可以是移动设备或者手持设备。路侧设备包括路侧呈现设备与路侧传感设备。呈现设备主要是发布交通运行数据,用于交通管理,包括信号灯、交通标识、显示、警告等,路侧传感设备主要是采集交通运输数据,部署传感器并实时检测和传送交通运行数据,部署的这些道路就是大家说的“智能公路”,这些道路将弥补车载传感器感知能力的不足。

 

第三类数据源是交通运输管理云平台。云平台收集、储存、分析行人的位置、车辆数据、交通运行、运输出行等信息数据,发布交通标志、交通控制等交通智慧数据,发布运输出行数据。常用的交通运输管理平台包括交通管理、交通信息、公路管理、环保管理、气象服务、应急管理、停车管理、公交运输管理和商业运输管理等。

 

恰恰,速锐得与华为的智能驾驶项目在西安落地,无论是从数据采集、分析、控制到智能驾驶应用,都有做了深入的研究。我们采用V81的终端,在LINUX系统下,实现各类数据采集及数据应用。

 

在智能网联数据共享的传输,有两种基本的方式:一是V2X协同通信,二是高速蜂窝(5G\6G)移动通信。V2X协同通信用于交通运输管理平台与车载终端、行人智能手机和路侧终端进行数据传输和交换,车辆之间传输或者广播如车辆位置、车辆行驶工况、车辆操作和车辆碰撞等时间敏感性数据,高速蜂窝网络传输是V2X协同通信的重要补充,交管部门云平台直接通过5G或者未来的6G、7G与车辆车载终端TBOX类或行人智能“手机”相连接。传输和交换非时间敏感性数据,如交通运行数据、运输出行数据等。

 

目前,我国强化5G通信技术,车联网项目应用上大量支持LTE-V2X、5G-V2X等无线通信关键技术的发展,就目前来看,各类车载终端通过推动网络升级(2G升4G),满足车联网大规模应用,典型的场景有共享出行、安全驾驶、DMS、车辆管理、碰撞预警等等。

 

后续,大平台将各项数据输入到自动驾驶决策和控制体系当中,实现网络自动驾驶,完成智能网联的最终目标。未来,人工智能技术将为智能网联技术带来深刻影响,自动驾驶通过完成路径规划、行为决策、运动规划和操作指令,将其交由电子控制单元“超级ECU”或者“超级大脑”进行驾驶控制和执行,这也许是智能网联汽车带给智能交通一个不用死那么多细胞,一切按部就班执行,躺赢未来的最终愿景。


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