V8系列是速锐得针对出行公司,自动驾驶公司、大数据公司来分析析驾驶模式,建立基于位置、环境、驾驶习惯的模型,以更好地提供人工智能调度等汽车网联服务。除了提高调车效率、增加利润,V8也将充分利用其汽车服务平台「TSP」上收集到的车辆数据,在国内完善、在日韩扩张,它的驾驶数据联动型汽车保险,还有面向融资租赁司机的金融产品、预测性维护等服务、可控的网约车认证等多方面的问题。
我们利用I.MX6解决了高速视频拍摄及解压,通过高通4G模组将S32K采集的CAN总线数据和外围GPS等SENSOR将数据传给服务器。主要解决从采集端到决策端的数据问题,通过采集到的车速、转向角度、档位信息等汽车CAN总线数据建立驾驶模型,建立样本,从应用服务层、应用框架层、组件层三方面来解决;
应用服务层:智能驾驶实验平台软件网关自身带视频解析和呈现,主要功能均通过服务的方式对外提供,包括运行在CAN网关上的总线数据、远程升级服务、本地数据处理、应用平台部署、安全服务监测及其他扩展服务;
应用框架层:应用框架层主要提供应用服务运行所需的执行环境,包括Java虚拟机(Java运行环境)、Web服务引擎、开发包、MQTT安全模块及其他扩展开发包;
组件层:组件层主要提供网关系统运行所需的各核心功能模块,包括:电源模块组,完成与S32K、I.MX6、4G通讯模组等电源供电功能;S32K模块组,完成CAN协议解析、电压转换,数据解析、数据组包等功能;管理模块组,完成4G网络射频信号接收、设备GPS定位、外部蓝牙连接等管理功能。
速锐得V8硬件功能整机数据采集车辆控制测试全流程_V1.0.pdf