CAN FD作为一种性能可靠、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式，集成CAN/CAN FD控制器的MCU、核心板、工控板及物联网解决方案已经被广泛应用到各个控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、能源物流、智慧改装等各个领域。 中国经济已经进入“新常态”的发展阶段，专业调研机构预计全球只有中国汽车市场仍将以7%左右的增速蝉联全球汽车产销第一的位置，作为车载网络市场占

近年来，改变信号处理方式的低成本高速电子电路和制造技术的进步推动了传感技术的发展。借助这些协同领域内的新发展，传感器和制造商可以采用一套全新的方法，如远程自监控和自校准系统智能化，来提高产品的性能。 类似的，传感器制造技术的进步也促进了厂商能够提供较高性价比的零部件。比如在汽车上，当代车型都有自检系统，我们在采集汽车CAN数据的时候，很多车型点火后会做自我检测，如果在这个时候OBD外设终

人们常说，奔驰征服一切，你征服奔驰。速锐得帮你征服奔驰的数据。前日，有个海外客户，问我们做了奔驰哪些数据，他们需要一个车联网的远程控制系统，用于管理他们的车队。客户比较豪横，大多数都是奔驰的汽车，需要我们采集大量的数据，集成到他们的管理平台，于是，我们查阅自己的车型适配的数据库。在奔驰这个品牌中，除去MPV车型（主要用于救护车管理系统）V260L、斯宾特，我们在奔驰上的CAN总线数据还包括了车型有

汽车消费升级，汽车也不再是单纯的代步工具，而是用户精神追求的象征，每一辆领克汽车，都代表着用户追求自由精神，也是领克汽车突破向上的精神。一个充满活力的汽车品牌，一群追求独特价值的用户群体，一个乐于分享打造有趣的科学技术，这些看似有着一些冲突，但是又是完整的统一。 我们和领克汽车文化有部分相似之处，领克汽车为车主实现量身定制权益，享受领克赛道优先体验权。领克汽车，从一个新的高端子品牌，进入

一、新能源时代背景新能源汽车浪潮席卷而来，随着汽车向电动化和智能化方向发展，对汽车能量管理的要求也越来越高。而直冷直热热泵空调热管理系统是新能源汽车领域的新蓝海，随着热管理系统的崛起，在整车能耗热管理采集模块开发方面的零部件也随之增加，作为该系统关键功能部件的热管理集成模块，将相关的零部件集成起来，通过车载计算机和数据精确控制各元器件的运转情况，保证各系统安全有序、高效运转，极大地提升了整车性能和

网关（Gateway）作为汽车网络系统的核心控制装置，主要负责不同结构和特性的数据与其他电子控制单元之间的协作转换、数据交换、故障诊断等工作。在宝马车系中，中央网关模块、安全和网关模块、多音频系统控制器、便捷式进入及启动系统、大屏幕控制显示、组合仪表、车身网关模块等控制单元都具备了网关（Gateway）功能，要说找，还真的不太好找，有部分速率还不是标准的，有500K的，有100K的，速锐得经常采集

奔驰汽车是汽车中的豪华品牌，解码奔驰CAN总线数据应用随动大灯转向系统，不仅可以提升奔驰汽车照明系统的升级，也有助于奔驰车主安全驾驶。为此，速锐得配合奔驰原厂供应商，通过解码奔驰大灯照明系统CAN数据，实现了原厂控制改装。要拿到奔驰的数据，比一般的车型要略微复杂。在奔驰A级的车型上，我们需要从仪表后的网关获取，而G系列、AMG系列、迈巴赫、奔驰E级、奔驰S级等车型，我们从主驾驶右手扶手箱位置，将奔

过去的几年，我们看到整个分时租赁业务出现断崖式下跌，这是我们看到这种市场情况，是必然，也是出乎意料。原本很多融资后的出行公司、大牌的出行服务商的分时租赁业务，受各种影响不得不转型成其他出行服务。 例如，原有的平台加硬件及应用服务全套解决方案的，目前存活已经寥寥无几，这是模式问题决定的，因为运营商的钱袋子，被平台给绑架。当初这种模式还是很吃香，因为运营商基本不用做什么就可以，当运营压力越来

宝马迎来第500万辆国产车型下线，而目前就3系、X3之类的缺少随动转向功能，而要达到宝马7系类的自适应随动，无疑是需要更多的大米。在这个市场里，大多数的宝马车主，知道，但是提起就会比较少，因为宝马7系到3系之间的差异，确实有点大，而5系也要顶配才有，目前买宝马5系顶配的，还不到8%。 为了更好地照明体验，低配升级高配，而又不需要花很多钱，那么无疑，加装的原厂LED自适应随动大灯升级照明方

本田汽车增城工厂就在附近50多公里的地方，和比亚迪汽车差不多，无论怎么跑都得1个多小时，也因为近水楼台的天然优势，而我们也与本田安全驾驶中心有多次深度的合作。碗里的肉，基本上都是上过了速锐得砧板。 近，有几个好处，天然的响应速度，更快地验证可行性，可以厚着脸皮去蹭饭。相对而言，跨省的项目做起来，时间周期上就会存在预约的情况了。曾记得2016年与本田开始合作试乘试驾管理项目，主要是采集车速

研究和解码特斯拉Model Y的整车控制中心的控制策略，比研究一般宝马、奔驰、奥迪的CAN总线数据更有乐趣，速锐得近期解码了特斯拉Model Y整车网关电路，分析出特斯拉Model Y网关电路图及CAN矩阵并编译了特斯拉Model Y通信协议DBC文件。 研究特斯拉Model Y是比较有趣的一件事，首先这款车是全球销量前五其中的唯一一款电动汽车，自从上海特斯拉Model Y量产以来，目前

汽车大灯犹如人的眼睛一样，在汽车的正脸，灵魂与窗口一样的存在，我们通过技术手段将汽车大灯升级为更高亮度、更智能化，是从根本解决行车安全问题。行车灯发展了几十年，已经不仅限于满足“夜间照明”的功能，在日常应用中，完全可以在技术上实现更多可能。 随动转向大灯（ASF）从日常应用的角度，具备高实用性。例如，我们在汽车夜间行驶的时候，对于弯道内侧的照明可能会出现一些盲区，那么我们可以通过方向盘转

前日，速锐得解码了理想汽车L8车型，由于理想L8是新款车型，架构和理想L9十分相似，与理想ONE这一代有比较大的差异，这恰恰也是我们很好的一次学习机会，也让我们重新认识了理想汽车。我这里，只挑有用和好听的说，吐槽理想的也有一大堆，这个可以私聊。为了实现客户在大灯照明系统的升级改装，加装随动转向智能系统，我们需要进入到理想汽车内部CAN网络获取一些自己有用的几个数据。大家都知道，很多数据车厂是不可能

创新是一个民族进步的灵魂，也是一个国家兴旺发达的不竭源泉，实施加快创新驱动发展战略决定着我们的前途命运。为此，速锐得科技贯彻执行党的精神方向与指引，在汽车科技领域坚持持续不断创新。2022年以来，速锐得在汽车智能大灯照明控制系统领域取得突破性进展，打破国际封锁，实现原始创新，为车主、用户提升行车安全照明，创新汽车智能随动转向系统，取得良好成效。根据实际工作进展，近半个月，速锐得已经完成对理想L9、

要适配进口福特烈马BRONCO车载 CAN总线应用随动转向大灯改装，必须先获得福特烈马BRONCO的原厂电路图纸，为此，速锐得准备了福特诊断仪、福特烈马BRONCO原厂电路图纸工具，适配装置、CAN数据采集设备、软件及线缆等一系列工具。我们首先OTA升级诊断测试工具，根据OBD自动诊断系统获得福特烈马BRONCO版本号，然后根据福特烈马BRONCO原厂电路图纸，找到对应CAN总线位置。如下图所示：

随着智能交通的发展，中国作为全球最大的汽车市场，车联网的市场容量巨大，国内车联网摸索了很多年，前装也还是属于霸屏，提供信息娱乐等初期阶段。互联网对汽车行业确实推动了不少，汽车公司也与互联网融合做过很多探索，但随着市场的推广和用户的认知度提高，未来车联网会爆炸式增长。车联网是移动互联网下一个巨大的创新机会，像以后的事故多发地段、弯道危险路段警告，将信息化、数字化和工业化深入融合，汽车也会像个老司机一

2021款和2022新款丰田凯美瑞的大灯总成是完全保持一致性的，主要也是灯罩、聚光碗、灯组及PBCA、风扇等结构件组成。为了打造一款可以随动转向的丰田凯美瑞大灯，提升LED流明的亮度，我们根据原厂结构件需要做一些拆解和结构分析。 那么第一步，按照速锐得项目设计要求，自然是先解码原车CAN协议，我们把CAN分析仪接入到汽车原厂OBD接口。该车采用CANBUS_11bit_500k传输速率，

海纳川海拉车灯常州新工厂正式落成，投资额超千万欧元。常州能化的汽车大灯工厂，可能算得上是一个比较成熟和完善的一个产业。现今，贯穿式车灯已成为新能源汽车潮流趋势，不过由于注塑难度大，前大灯长度超过1.8米的贯穿车灯比较稀有。 当然，我们不去搞这些动不动就1.8米大资本下的前装大灯总成，让他们满满开发就是了，无非就是一些亮与灭，各种灯饰图案，要么向奥迪灯厂学习学习，改变下形状，跟风贯穿式，在